Первоначальная идея автора - велосипедный прицеп с мягкой подвеской колеса и приводом на колесо прицепа.
Подробнее первоначальные идеи можно прочитать в теме:
Велосипед с двойным приводом

История, рассказанная Сан Санычем.
Началась история прицепа в 1996 году.
Ко мне обратился знакомый, чтобы возить родственника - инвалида на процедуры и прогулки.
Мы обговорили технические детали.
На мою долю приходилось идея и изготовление чертежей, а воплощение в металле брал на себя заказчик.
Требовалось пристроить инвалидную коляску к велосипеду с возможностью инвалиду ездить на получившемся аппарате самостоятельно.
Велосипед и коляска жёстко должны были соединяться друг с другом с помощью системы тяг.
И уже тогда в глубине души возникла идея, что на самом деле соединение коляски и велосипеда должно быть между собой - подвижным,
с возможностью наклона велосипеда буксировщика на некоторый угол.
Была идея использования электропривода, установленного на велосипеде для самостоятельного движения инвалида без водителя..
Через несколько лет после выхода на заслуженный отдых у меня возникла идея повторить эту же конструкцию для личного пользования.
На готовой конструкции проводился интересный тест - влияние дополнительного груза на колёса.
для этого использовались обычные бытовые весы,
но , чтобы понять что вообще происходит с изменением нагрузки на разные колёса этого было достаточно.
Колесо бокового прицепа находится по оси заднего колеса велосипеда, чтобы реализовать идею полноприводного велосипеда.
Эксперименты проводили с моим коллегой, весом около ста кг, такой же вес и у меня.
Веса элементов конструкции:
Велосипед - 18 кг.
Коляска 12 кг.
Пилоты - испытатели - 2х100.
итого: 230 кг.
В результате взвешивания получили распределение нагрузки по колёсам:
переднее - 40 кг.
Заднее - 120 кг.
Боковое - 70 кг.
По результатам теста возникла идея дополнительно добавить нагрузку на переднее колесо, подвинув кресло вперёд.
Но возникло сомнение, что переднее колесо будет тяжёлым в управлении.
К сожалению. ходовые эксперименты не проводились, так что для возможных поклонников идеи боковых прицепов оставлено немеряное поле для экспериментов.

Колесо прицепа не имеет схождения и развала, как например колесо мотоциклетной коляски.



Деталировка прицепа наиболее полно видна на виде сзади.
Привод бокового колеса пока не установлен.

